本发明涉及一种机器人末端操作器，尤其是涉及一种标牌焊接机器人专用末端操作器，属于工业机器人技术领域。背景技术：在钢铁企业产品生产过程中，完成生产的成捆棒材需要标记**终的信息标签，以方便技术人员和工人直观了解棒材产品的详细信息，满足企业日益增长的信息化管理、工作效率、流程的连贯性和数据的可追溯性。现在钢铁企业一般采用人工来对棒材产品进行标签标记，所使用的方法主要有手写、打标、喷码、贴标等。这些常用的标记方法存在易模糊、易脱落导致无法辨认的问题。标牌焊接是指通过焊钉穿挂标牌焊接到成捆棒材端面，具有标记明显、焊接牢固等优点。人工焊接标牌的过程一般是：工人手持焊钳、手动送钉、穿挂标牌并焊接、手动掰断多余的焊钉尾部。这个焊标过程步骤繁琐、风险隐患多，人工操作还存在成本高、效率低、质量不稳定等问题。技术实现要素：基于以上原因，本发明提出一种标牌焊接机器人专用末端操作器，能够代替人工自动完成夹取焊钉、吸取标牌、定位焊接并掰断多余焊钉尾部的动作，有利于提高钢铁产品标签的可管理性，提高生产效率，降低生产成本，提升钢铁企业生产自动化水平。4.标牌焊接机器人专用末端操作器，安装在工业机器人的末端，用于标牌